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智能碼垛機器人
顎式破碎機
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智能碼垛機器人

智能碼垛機參數
型號:TW500
碼垛速度:500包/小時 25KG/包
主機尺寸:L13000*W2200*2000(mm)
功率:30kw
碼垛機高度:600-1600
碼垛工位:8(每層碼垛袋數5袋)

全國銷售熱線: 135-2150-2217

一、 智能碼垛機器人介紹

智能碼垛機器人主要針對包裝應用設計,雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機械中,卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的要求。配以運動控制和跟蹤性能,機器人適合應用于柔性包裝系統,大大縮短了包裝周期時間。具有高的精度,再加上卓越的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為一流。
 

二、 智能碼垛機器人用途

裝箱機器人對于需要將物體快速、精確地從一處移動到另一處(每次一個)的應用來說,是理想的選擇。另外,該系統精度極高,機器人只選擇完好物體,而忽略掉有缺陷的物體(如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選)。
 

三、智能碼垛機器人安裝

1.測量尺寸
測量封裝輸送帶的高度以及寬度,測量碼垛機安裝基礎高度,測量定位碼垛機安裝的中心位置。
2.吊裝
用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機,將其吊至預定位置,平衡放置后松開吊繩,將斜向輸送帶安裝到指定位置,人員進行接線工作。
3.位置調整
將碼垛機調整至理想位置,讓設備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調整至理想位置。
4.連接
碼垛機升降臺動力控制單元為分體式,須進行液壓管、行程開關線源和控制線源之間的連接,升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接?刂葡湟龅亩揪連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進行連接,調整好位置。
5.調試
動力電源接通后即可進行試運轉,檢查升降臺上升至高設定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現象,檢查各部件運轉是否順暢,震動是否在允許范圍之內。檢查倒料位置是否在合適的位置。
6.固定
碼垛機位置確定后,用膨脹螺栓將碼垛機固定,然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。
7.運行
碼垛機安裝后,即可進行運行。按照設定的堆料量進行運行,運行正常即可拖入正常使用。
 

四、智能碼垛機器人使用前檢查

1.整機
檢查整機安裝是否牢固,主框架是否垂直,工作臺面是否水平,與輸送帶的間隙是否在允許范圍。
2.液壓提升系統
檢查液壓管路連接正確性,以及控制線路是否連接正確。
3.托盤存放區
檢查托盤是否正確放置在托盤庫中,推送機構是否處于托盤推送的后限位上,并檢查托盤頂起裝置是否有異常,
4.抓料位置
檢查抓手升降、旋轉,夾緊是否運轉順暢,檢測氣缸動作是否到位的磁開關有無松動。檢查整體框架運行是否順暢,震動是否在允許范圍。
5.物料傳送位置
檢查各個傳送帶有無異常,軸承機構定期加油。
6.電氣系統
檢查電氣系統電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。
 

五、智能碼垛機器人的特點

采用德國技術,故障率低;主機高度集成一體化;采用伺服電機驅動,齒輪傳動;結構簡約耐用;自動上油保養維護;噪音低;控制精確,垛型多樣。
1、結構非常簡約,運行穩定,故障率低(人為除外),易于保養及維修;
2、主機自動循環加油潤滑,免人工維護;
3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口,適應場地;
4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降,運行平穩,精確度高,噪音小,解決了震動沖擊問題,不再使用液壓缸升降;
5、碼垛機械手臂設置在有效的空間,主機高度集成,場地使用效率高;
6、觸摸屏實現人機對話,全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,包括設置垛型、選擇垛型,操作簡單;碼包樣式可隨意變換,多種垛型選擇:五花垛、六順垛。
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